车道级定位由GNSS卫星定位（北斗/GPS）+惯性导航模块+车道视觉识别+ADAS车道地图组成。其中，GNSS卫星和ADAS视觉传感器是大家比较熟知的，他们分别提供基础导航定位和道路中的车道线识别的功能。惯导是车道级导航的基础，为整套系统提供车辆高度、角速度、加速度和车速脉冲等重要数据。由于惯导模块的存在，车道级导航具有全场景定位的能力。