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GPS

几乎所有民用（消费者和企业）接收器都支持 GPS 的 1575.74 MHz 的 L1 信号，其中包括粗略/采集（C/A）码，以及只有授权用户才能访问的加密精度（P(Y)）码.未来，L1 信号将通过 L1C 增强，以增加民用用户的可用性和JS用户的 L1M。GPS 的 1227.6 MHz 的 L2P(Y) 信号长期以来一直用于精密JS应用。民用用户也可以以“无代码”方式使用它，接收器首先找到 L1 信号，然后使用 L2 信号的一些信息来提高准确性。与 L1 一样，GPS 现代化计划正在添加两个 L2 信号：L2C，它的精度不高，而是一种更强、更慢的信号，旨在用于更具挑战性的环境。接收者无需先接收 L1 即可访问 L2C。另一个新信号 L2M 只对授权用户可用。

GPS 在 1176.45 MHz 的 L5 信号是为航空安全而开发的。它是 GPS 提供的比较先进的民用信号，因为它比 L1 和 L2 的精确码更快，而且功率更高，频率更低。 L5 目前已普遍可用（来自 12 颗卫星），预计将在 2024 年完全可用（24 颗卫星）。

GLONASS（格洛纳斯）

GLONASS 的主要信号，有时称为 G1，位于 L1 附近，频率为 1602 MHz。它在所有现代定位系统中是无独有偶的，因为它使用 FDMA 而不是 CDMA，从而削弱了它的准确性。即便如此，民用应用已经成功使用了几十年。GLONASS L2 (G2) 位于 1246 MHz，也使用 FDMA。计划要求未来的卫星在 GALILEO E5b 旁边以 1201 MHz 的新频率（称为 L3）进行传输。

北斗

北斗 B1 靠近 L1，以 1561.098 MHz 为中心。第二个信号计划直接在 L1 上方，频率为 1589.742 MHz。新的北斗卫星还包括一个 1575.42 MHz 的信号，与 GPS 的 L1C 几乎相同。北斗的双频工作频率较低的 B2 为 1207.14 MHz。与现代化的 GPS L2 信号非常相似，较窄的信号是公开可用的，而较宽、更高精度的信号只对授权用户可用。与 GALILEO 类似，北斗还有第三个信号 B3，位于 B2 上方，频率为 1268.52 MHz。它有开放的和只限授权用户的版本。

GALILEO （伽利略）

GALILEO 卫星以与 GPS 的 L1 相同的 1575.42 MHz 频率传输 E1 信号。 E1 旨在与此信号和其他附近信号共存。它也与 GPS 的 L1C 非常相似。虽然 GALILEO 是纯粹的民用系统，但它也有一组信号，称为公共监管服务 (PRS)，只供授权用户使用。一个以 E1 为中心，另一个以 E6 为中心。这些信号的带宽比开放服务信号更宽。

GALILEO 的 E5 信号分为 E5a 和 E5b，每个 20.46 MHz 宽。 E5a 以 1176 MHz 为中心，与 GPS 的 L5 位于同一位置，而 E5b 以 1207 MHz 为中心。它们可以单独使用，也可以一起使用。与 GPS 的 L5 一样，E5 旨在提供更高的精度和更高的可用性。GALILEO 的 E6 信号以 1278.75 MHz 为中心。 E6 与 QZSS 的 L6 信号位于同一位置并在使用上类似，它为高精度服务传输校正数据，通常用于提供精确单点定位 (PPP)。 E6还提供了更高的数据率，使其成为需要全球、高精度定位的应用的理想选择。

IRNSS/NavIC

IRNSS 有两个信号：一个与 GPS L5 位于 1176.75 MHz，另一个位于 2492.028 MHz。后一种信号（在 S 波段中）目前在定位系统中是无独有偶的。接收器可以使用 L5 信号——连同 L1 频段中的 GPS、GALILEO、BDS 或 GLONASS 信号——来提供双频操作的好处。两个信号可以自行使用以提供单频位置。NavIC 系统还计划传输覆盖区域的电离层校正数据，从而提高准确性。

QZSS

QZSS 有四个信号。三个与 L1、L2 和 L5 的 GPS 几乎相同，而第四个是 L6 的新信号（与 E6 位于同一位置），频率为 1278.75 MHz。与 GALILEO 的 E6 一样，L6（也称为 LEX）信号以更快的速度提供数据，从而能够分发新型数据。这现在被用于提供无偿、开放的校正数据，允许该地区的无偿 PPP，以前只能通过订阅 L 波段服务获得。

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